三菱伺服 AL.20故障,AL.20.1故障,均为 编码器通信接收数据异常故障。
编码器通信接收数据异常,由:
①、编码器电缆存在异常;
②、编码器电缆的外部导体未连接接头的接地板;(编码电缆的屏蔽层接地问题)
③、使用ABZ相差动输出线性编码器时,参数的设置错误;
④、伺服放大器发生了故障;(替换法排查,替换时,用不同功率不同系列的电机插上去,能报其它电机识别故障,也说明伺服放大器没问题)
⑤、编码器发生了故障;(替换发排查)
⑥、周围环境存在异常。 (确认噪音、环境温度、振动等)
伺服编码故障,也就是AL.20故障,对我们维修来说,经常遇到。也就是说,大量使用三菱伺服的,在长期的使用时间里,多多少少都会出现过。当然,很多都是伺服电机编码器出现故障的。但送修之前,还应该安装上面的可能行进行排查,确定准确故障源,才进行具体的处理方案。