三菱伺服 AL.20故障 维修，编码器故障维修

三菱伺服 AL.20故障，AL.20.1故障，均为 编码器通信接收数据异常故障。

编码器通信接收数据异常，由：

   ①、编码器电缆存在异常；

   ②、编码器电缆的外部导体未连接接头的接地板；（编码电缆的屏蔽层接地问题）

  ③、使用ABZ相差动输出线性编码器时，参数的设置错误；

   ④、伺服放大器发生了故障；（替换法排查，替换时，用不同功率不同系列的电机插上去，能报其它电机识别故障，也说明伺服放大器没问题）

   ⑤、编码器发生了故障；（替换发排查）

   ⑥、周围环境存在异常。 (确认噪音、环境温度、振动等）

伺服编码故障，也就是AL.20故障，对我们维修来说，经常遇到。也就是说，大量使用三菱伺服的，在长期的使用时间里，多多少少都会出现过。当然，很多都是伺服电机编码器出现故障的。但送修之前，还应该安装上面的可能行进行排查，确定准确故障源，才进行具体的处理方案。