AL.52:误差过大。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏,通常油污较多的使用场合此故障较多。AL.52报警,就是滞留脉冲超出报警发生等级。AL.52.1:滞留脉冲过大 1;AL.52.3:滞留脉冲过大 2;AL.52.4:转矩限制0时误差过大;AL.52.5:滞留脉冲过大 3;