三菱伺服 AL.52 故障 维修

2022-07-21 21:48 电子手

AL.52:误差过大。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏,通常油污较多的使用场合此故障较多。

AL.52报警就是滞留脉冲超出报警发生等级AL.52.1:滞留脉冲过大 1;AL.52.3:滞留脉冲过大 2;AL.52.4:转矩限制0时误差过大;AL.52.5:滞留脉冲过大 3;