三菱伺服 AL.50、AL.51-过载 维修

AL.50、AL.51故障代码：过载。①、检查输出U、V、W三相 相序 接线是否正确；②、伺服电机 三相 线圈烧坏 或 接地故障。③、监控伺服电机 负载率 是否 长时间 超过 100%，④、伺服 响应参数 设置过高，产生共振等原因。

故障原因：①、电机电源电缆断线；

                 ②、伺服电机的连接错误；

                 ③、未解除电磁制动，（电磁制动有效的状态）；

                 ④、流出比伺服放大器的连续输出电流大的电流；

                 ⑤、伺服系统不稳定发生共振；

                 ⑥、伺服放大器发生了故障；

                 ⑦、编码器或线性编码器发生了故障；

                 ⑧、机械碰撞等导致连续流过最大输出电流。