松下伺服Err12.0故障维修、伺服过压保护维修、伺服报过压维修、伺服报电压异常维修

松下伺服A5、A6系列 的过电压报警代码是 Err12.0，A4及以前产品的过电压故障代码是Err12；主要是通过检测伺服整流位置的P-N间的电压来判定的：

       对于 100 V产品 : 约DC200 V （ 约AC140 V）；

       对于 200 V产品 : 约DC400 V （ 约AC280 V）；

       对于 400 V产品 : 约DC800 V （ 约AC560 V）。

       以上分别是松下三个供电电压类型伺服的Err12.0故障（也就是报过压故障）的最高电压闸值，当供电（输入电压 ）对应分别 达到AC140 V、AC280 V、AC560 V这三个闸值时，驱动器就会报Err12.0。当然，电压并非纯粹的定值，或因测定电压的仪器所限，测量值靠近这三个数值时，都容易报Err12.0。

       所以报Err12.0时，我们首先应该用仪表监控测量伺服驱动器的L1、L2、L3 的输入电压，也就是伺服的逆变供电。供电不存在异常才考虑其它因素引起。

       若是 电源电压超限 不是市电引起，哪我们就得考虑市电与驱动器间的设备，如   三相稳压、降压变压器、无功补偿电容器、UPS（不间断电源）等造成电压跳变。

       不是伺服的输入电压引起的 伺服报过压故障，那就可能是伺服本身故障。不过也还得考虑 伺服使用中 瞬间加减速度 时所参数的再生能量 所造成的P-N间电压过高引起：

       ①、正常使用中的设备，当你提高伺服的运转速度、调小加减速时间、运动中增加启停等操作的时候，伺服出现报Err12.0故障；这应该就是再生能量造成的 Err12.0故障。解决办法是：增加外置再生电阻、加大外置再生电阻功率（原先有外置再生电阻的），或者将运动模式恢复到原来状态。（松下设计有便利用户的选型软件，选型软件的重要性就在于，帮忙用户选择最适合应用需求的、跟机械机构、运动模型相匹配的伺服类型。当伺服类型适合您机械机构和运动模型时，伺服不但不能稳定工作，甚至机械机构寿命、乃至伺服本身寿命都大大缩短。）

       ②、如果伺服原先已经配置有外置再生电阻，那首先应该确定外置再生电阻是否断线、再生电阻是否正常工作（再生电阻工作时会发热，当然不能直接用手摸（温度很高会烫伤））。同时，必须确定是否改变过伺服的速度、加减速！（相当重要的步骤，因为国内市场，不少工厂老板为了提高产能，会人为地改变自动化设备的伺服速度。）

       ③、外置再生电阻不匹配，导致无法吸收再；

       ④、伺服驱动器故障 （电路故障 ）；

       ⑤、连接外置再生电阻后，不论是否能够吸收再生能力都会发生。

      伺服说明书里，关于 Err12.0 故障的五点原因里，有三点都涉及 再生能力 和再生电阻 问题。主见伺服的运动模型、工作状态 对伺服报该故障，乃至伺服使用寿命有多严重。

      好啦，题外话，伺服故障的，请送予咋们公司维修，对伺服故障成因分析判断，算是我们的一个特长。