松下伺服 Err21.0 Err21.1故障维修

       松下伺服 Err21.0 Err21.1故障维修

       松下伺服报 Err21.0 Err21.1故障，原因多多，说明书只列举出两种：

       A、编码器通信断线异常保护；

               编码器通信断线异常 说的是：

               编码器和驱动器的通信，中断达到一定次数，激活断线检出功能。

      解决办法：     

            按照接线图所示正确连接编码器线。纠正连接器端子的错误连线。     

       B、编码器通信异常保护。

             编码器通信异常 是指：

           ①、编辑器的数据通信异常。

           ②、主要因噪音引起的数据异常。

           ③、虽与编码器线连接，但通信数据异常。

       解决办法：
            a、确保编码器的电源电压为 DC4.75 V〜 5.25 V…在编码器线较长时请特别注意。

            b、如果 电机线 和 编码器线 捆扎一起，请将其分开。

            c、将屏蔽层接入FG。

      上面概括了电缆断线、接错线、不按规范接线，线路过长引起 编码器供电不足、干扰等情况的处理方法。
      Err21.0、Err21.1故障呢，现实使用中，还出现过许多确实导致了硬件故障的情况。如工作环境甚至工作台不做防静电，充分的防漏电处理的情况下，用户私自刚换伺服电机的编码器电缆的接插头，也就是人手、工作环境带静电甚至带低压感应点接触到编码器的引线裸露部分；这就会导致有高压（相对于编码器工作电压5V而言）窜入编码器电路，导致编码器损坏。不要说编码器质量差、脆弱。其实，大规模集成电路应用的今天，微功耗、精细化电子元件体积缩小的贴片电路年代，静电损伤变成时刻能危及电路寿命的常见问题。
     对于干扰和高压冲击编码电缆说引起的故障，严重的不单单损坏伺服电机编码器，还会损坏伺服驱动器。