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大家知道，伺服应用大体离不开三种基本应用模式：位置模式、速度模式、转矩模式。 位置模式：伺服就工作在指令脉冲控制状态下，利用每一个脉冲代表一个位移，精准到每一个脉冲的位移量，以达到位置的精确控制目的。 速度模式：侧重于速度的可控性、准确性、便利性。我们应当知道，传统电机，以往（伺服变频以前）的大部分电机速度控制调节是很困难的。如果认识了解过录音带、C...

AL.50、AL.51故障代码：过载。①、检查输出U、V、W三相 相序 接线是否正确；②、伺服电机 三相 线圈烧坏 或 接地故障。③、监控伺服电机 负载率 是否 长时间 超过 100%，④、伺服 响应参数 设置过高，产生共振等原因。 故障原因：①、电机电源电缆断线； ②、伺服电机的连接错误； ③、未解除电磁制动，（电磁制动有效的...

AL.52：误差过大。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。AL.52报警，就是滞留脉冲超出报警发生等级。AL.52.1：滞留脉冲过大 1；AL.52.3：滞留脉冲过大 2；AL.52.4：转矩限制0时误差过大；AL.52.5：滞留脉冲过大 3；

三菱伺服 AL.20故障，AL.20.1故障，均为 编码器通信接收数据异常故障。编码器通信接收数据异常，由： ①、编码器电缆存在异常； ②、编码器电缆的外部导体未连接接头的接地板；（编码电缆的屏蔽层接地问题） ③、使用ABZ相差动输出线性编码器时，参数的设置错误； ④、伺服放大器发生了故障；（替换法排查，替换时，用不同功率不同系列的电机插上去，能报其它电机识别故障，也说明伺服...

三菱 AL.16故障，AL.16.1故障，都为编码器故障

三菱伺服AL.E6 故障，名为：伺服强制停止警告

三菱伺服MR-J4-A系列伺服报警&警告一览表，罗列基本所有故障代码。